瑤族信仰道教，崇拜多神。其中有自然神崇拜、英雄神崇拜和祖先崇拜及其他宗教儀式等。

　　瑤族的自然神崇拜源于瑤族先民對自然現象缺乏科學認識、認為山水萬物都 由神靈主宰的觀念，從而產生對山、水、天、地等的崇拜并認為這些自然諸神對人們的生、老、病、死以及人間禍福、興敗等均因它們是否保佑的結果，故對自然諸神頂禮膜拜。

　　英雄崇拜有：

　　① 對“密洛陀”的崇拜。主要流行于布努瑤地區。是對創造世界萬物的女英雄“密洛陀”的崇拜。每年農歷五月廿九日，都要舉行祭祀活動。

　　② 對“盤古王”的崇拜。主要盛行于廣東連南八排瑤地區。該地瑤族認為“盤古王”是開天辟地的英雄，每隔三至五年舉行一次全部落性的“游神”大典，俗稱“耍歌堂”，一般要進行三天。

　　③ 對盤瓠的崇拜。主要流行于勉瑤和金門瑤地區。他們認為盤瓠既是一個戰爭英雄神，也是一個人丁安寧、五谷豐登、六畜興旺的保護神。每三年舉行一次對盤瓠神的祭祀活動，稱為“還盤王愿”的儀式。每次要舉行三天三夜。

　　祖先崇拜源于先民靈魂不滅的觀念，認為人死后還有靈魂，死者在陰間仍過著和陽間人一樣的生活，并且還能給子孫帶來吉兇和禍福。因此，人們就在堂屋里設有神龕，對祖先進行祭祀，以求保佑。

　　瑤族民間還流行男到15—16歲要舉行具有宗教色彩的成丁儀式，俗稱“度戒”。度戒儀式一般有上刀梯、跳云臺（參加度戒者從2米高的“云臺”上跳下來）過火磚、下油鍋、含犁頭。另外，金門瑤“度戒”時要宣講十條戒律，讓受戒者嚴格遵守。“度戒”中的一些具有迷信色彩的儀式，已經被瑤族廢除，但“度戒”中對培養瑤族新一代品德有意義的活動仍被保留下來。

　　大約在宋元時期，道教、佛教相繼傳入瑤區，并與瑤族社會原有的原始宗教相融合。尤其是道教對瑤族影響甚深。現在瑤族在喪葬中的一套祭祀儀式，基本上都是按道教儀式進行的。鴉片戰爭以后，西方傳教士曾在瑤族地區建有教堂，也有部分人信仰天主教。中華人民共和國成立后，實行宗教信仰自由的政策，瑤族人有信仰與不信仰的自由。