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近日，山東省立醫(yī)院小兒外科主任吳榮德教授在其助手于啟海博士等協(xié)助下，應(yīng)用美國摩星公司生產(chǎn)的ＡＥＳＯＰ３０００第四代醫(yī)用機器人“伊索”手術(shù)裝置，成功地完成了兩例小兒外科手術(shù)，獲得了令人滿意的療效。接受機器人“伊索”輔助下手術(shù)的兩個患兒一個為８歲男孩，患左側(cè)先天性多房性腎囊性變，專家小組應(yīng)用機器人輔助下的腹腔鏡順利為其進(jìn)行了腎切除手術(shù)。另一個為一１２歲的女孩，因胸腔縱隔內(nèi)長有一較大的腫塊，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)，腫塊形狀不規(guī)則，邊界不清楚，術(shù)前診斷為惡性腫瘤的可能性比較大，在機器人“伊索”輔助下，經(jīng)胸腔鏡進(jìn)行了腫塊活檢手術(shù)，術(shù)后經(jīng)快速病理檢查后診斷為結(jié)核，及時為患兒明確了診斷。上述兩例手術(shù)完成順利，手術(shù)時間分別為５０分鐘和１８分鐘。
據(jù)小兒科吳榮德主任介紹，輔助完成腹腔鏡、胸腔鏡手術(shù)的機器人“伊索”，是宙斯遙控機器人手術(shù)裝置的一部分，該裝置采用了先進(jìn)的計算機、機器人技術(shù)，具有七個自由度的聲控機器人手臂，它能模仿人類手臂的各種形態(tài)和功能。其智能化的內(nèi)窺鏡定位器，可用于各類微創(chuàng)手術(shù)治療。它還具有聲控、遙控、記憶、定位等各種功能，手術(shù)者只需借助語言即可控制機器人完成各種高難手術(shù)動作。“伊索”機器人具有肩、肘、腕關(guān)節(jié)“萬向角度”活動功能，不受病人體位變化的影響，術(shù)中只需做一個１厘米的小切口，“伊索”即可將電視攝像鏡頭送入體內(nèi)，術(shù)中圖像穩(wěn)定、無干擾、定位迅速而準(zhǔn)確，手術(shù)時間進(jìn)一步縮短。機器人“伊索”的應(yīng)用，為復(fù)雜的小兒腹腔鏡及胸腔鏡手術(shù)提供了穩(wěn)定、清晰的手術(shù)圖像，極大地改善了內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的現(xiàn)狀，為臨床開展難度大、時間長、風(fēng)險高的腔鏡手術(shù)提供了省時、安全、高效的平臺。
吳榮德主任還指出，術(shù)中內(nèi)窺鏡可隨著機器人“伊索”的手術(shù)臂平穩(wěn)移動，手術(shù)醫(yī)生可用語言方式隨意控制內(nèi)窺鏡的位置，提供了一種直接觀察手術(shù)部位圖像的方法，它使手術(shù)醫(yī)生能在手術(shù)圖像上直接操作，而不需要其他助手用手來扶持內(nèi)窺鏡，仿佛是手術(shù)醫(yī)生的第三條手臂，從而使手術(shù)醫(yī)生能發(fā)揮最佳水平，取得最佳手術(shù)效果。
經(jīng)檢索查新，山東省立醫(yī)院小兒外科應(yīng)用機器人“伊索”輔助完成腹腔鏡及胸腔鏡手術(shù)，在我國內(nèi)陸地區(qū)尚屬首例。機器人“伊索”在小兒外科領(lǐng)域的登堂入室，標(biāo)志著我國小兒微創(chuàng)外科手術(shù)水平又達(dá)到一個新的高度。
（高國起 王 省）
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