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近日,山東省立醫(yī)院小兒外科主任吳榮德教授在其助手于啟海博士等協(xié)助下,應(yīng)用美國摩星公司生產(chǎn)的AESOP3000第四代醫(yī)用機器人“伊索”手術(shù)裝置,成功地完成了兩例小兒外科手術(shù),獲得了令人滿意的療效。接受機器人“伊索”輔助下手術(shù)的兩個患兒一個為8歲男孩,患左側(cè)先天性多房性腎囊性變,專家小組應(yīng)用機器人輔助下的腹腔鏡順利為其進(jìn)行了腎切除手術(shù)。另一個為一12歲的女孩,因胸腔縱隔內(nèi)長有一較大的腫塊,經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn),腫塊形狀不規(guī)則,邊界不清楚,術(shù)前診斷為惡性腫瘤的可能性比較大,在機器人“伊索”輔助下,經(jīng)胸腔鏡進(jìn)行了腫塊活檢手術(shù),術(shù)后經(jīng)快速病理檢查后診斷為結(jié)核,及時為患兒明確了診斷。上述兩例手術(shù)完成順利,手術(shù)時間分別為50分鐘和18分鐘。 據(jù)小兒科吳榮德主任介紹,輔助完成腹腔鏡、胸腔鏡手術(shù)的機器人“伊索”,是宙斯遙控機器人手術(shù)裝置的一部分,該裝置采用了先進(jìn)的計算機、機器人技術(shù),具有七個自由度的聲控機器人手臂,它能模仿人類手臂的各種形態(tài)和功能。其智能化的內(nèi)窺鏡定位器,可用于各類微創(chuàng)手術(shù)治療。它還具有聲控、遙控、記憶、定位等各種功能,手術(shù)者只需借助語言即可控制機器人完成各種高難手術(shù)動作。“伊索”機器人具有肩、肘、腕關(guān)節(jié)“萬向角度”活動功能,不受病人體位變化的影響,術(shù)中只需做一個1厘米的小切口,“伊索”即可將電視攝像鏡頭送入體內(nèi),術(shù)中圖像穩(wěn)定、無干擾、定位迅速而準(zhǔn)確,手術(shù)時間進(jìn)一步縮短。機器人“伊索”的應(yīng)用,為復(fù)雜的小兒腹腔鏡及胸腔鏡手術(shù)提供了穩(wěn)定、清晰的手術(shù)圖像,極大地改善了內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的現(xiàn)狀,為臨床開展難度大、時間長、風(fēng)險高的腔鏡手術(shù)提供了省時、安全、高效的平臺。 吳榮德主任還指出,術(shù)中內(nèi)窺鏡可隨著機器人“伊索”的手術(shù)臂平穩(wěn)移動,手術(shù)醫(yī)生可用語言方式隨意控制內(nèi)窺鏡的位置,提供了一種直接觀察手術(shù)部位圖像的方法,它使手術(shù)醫(yī)生能在手術(shù)圖像上直接操作,而不需要其他助手用手來扶持內(nèi)窺鏡,仿佛是手術(shù)醫(yī)生的第三條手臂,從而使手術(shù)醫(yī)生能發(fā)揮最佳水平,取得最佳手術(shù)效果。 經(jīng)檢索查新,山東省立醫(yī)院小兒外科應(yīng)用機器人“伊索”輔助完成腹腔鏡及胸腔鏡手術(shù),在我國內(nèi)陸地區(qū)尚屬首例。機器人“伊索”在小兒外科領(lǐng)域的登堂入室,標(biāo)志著我國小兒微創(chuàng)外科手術(shù)水平又達(dá)到一個新的高度。 (高國起 王 省)
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